1.2. スレッドスケジューリングポリシー

SCHED_OTHER (SCHED_NORMAL とも呼ばれます)

これはデフォルトのスレッドポリシーで、カーネルが制御する動的な優先度を持ちます。優先度はスレッドアクティビティーに基づいて変更されます。このポリシーを持つスレッドは、リアルタイム優先度が 0 と見なされます。

SCHED_FIFO (先入れ先出し)

優先度の範囲が 1 - 99 までのリアルタイムポリシー。ここでは、1 が最も低く、99 が最も高くなります。SCHED_FIFO スレッドは常に SCHED_OTHER スレッドよりも優先度が高くなります (たとえば、優先度が 1 の SCHED_FIFO スレッドは どの SCHED_OTHER スレッドよりも優先度が高くなります)。SCHED_FIFO スレッドとして作成されたスレッドは、固定の優先度を持ち、より高い優先度のスレッドによってブロックまたはプリエンプトされるまで実行されます。

SCHED_RR (ラウンドロビン)

SCHED_RR は、SCHED_FIFO を変更したものです。同じ優先度のスレッドにはクォンタムがあり、同じ優先度のすべての SCHED_RR スレッド間でラウンドロビン方式でスケジュールされます。このポリシーはほとんど使用されません。