第4章 RHEL for Real Time のハードウェア割り込み

リアルタイムシステムは、その動作の過程で多くの割り込みを受けます。その中には、定期的にメンテナンスとシステムスケジューリング決定を行う半規則的な「タイマー」割り込みが含まれます。また、マスク不可割り込み (NMI) やシステム管理割り込み (SMI) などの特殊な種類の割り込みを受け取る場合もあります。ハードウェア割り込みは、注意が必要なシステムの物理的状態の変化を示すためにデバイスによって使用されます。たとえば、ハードディスクが一連のデータブロックを読み取ったことを通知したり、ネットワークデバイスがネットワークパケットを含むバッファーを処理した場合などです。

リアルタイムで割り込みが発生すると、システムはアクティブなプログラムを停止し、割り込みハンドラーを実行します。

リアルタイムでは、ハードウェア割り込みは割り込み番号で参照されます。これらの番号は、割り込みを作成したハードウェアの部分にマッピングされます。これにより、システムが割り込みを作成したデバイスと、その発生時を監視できるようになります。リアルタイムで割り込みが発生すると、システムはアクティブなプログラムを停止し、割り込みハンドラーを実行します。ハンドラーは、実行中の他のプログラムおよびシステムアクティビティーをプリエンプトします。これにより、システム全体の速度が低下し、遅延が発生する可能性があります。

RHEL for Real Time は、パフォーマンスを向上させ、レイテンシーを短縮するために、割り込みの処理方法を変更します。cat/proc/interrupts コマンドを使用すると、結果を出力して、発生したハードウェア割り込みのタイプ、受信した割り込みの数、割り込みのターゲット CPU、および割り込みを生成しているデバイスを表示できます。