4.6. 動的ライブラリーの読み込み

real-time アプリケーションの開発時には、起動時にシンボルの解決を検討してください。プログラムの初期化が遅くなる可能性がありますが、プログラムの実行中に非決定的な遅延を避ける方法の 1 つとなります。

動的リンカー/ローダーである ld.so で LD_ バインド _NOW 変数を設定することにより、アプリケーションの起動時に動的ライブラリーをロードするように指示できます。

シェルスクリプトの例を以下に示します。このスクリプトは、値 1 の LD_ バインド _NOW 変数をエクスポートし、スケジューラーポリシーが FIFO で優先度が 1 の プログラムを実行します。

#!/bin/sh
	
LD_BIND_NOW=1
export LD_BIND_NOW
	
chrt --fifo 1 /opt/myapp/myapp-server &

#!/bin/sh
	
LD_BIND_NOW=1
export LD_BIND_NOW
	
chrt --fifo 1 /opt/myapp/myapp-server &

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