5장. 실시간 프로세스 및 스레드를 위한 RHEL

가장 간단한 관점에서 실시간 프로세스는 실행 중인 프로그램입니다. 용어 프로세스는 여러 스레드가 잠재적으로 포함된 독립적인 주소 공간을 나타냅니다. 한 주소 공간 내에서 실행되는 두 개 이상의 프로세스의 개념이 개발되면 Linux는 다른 프로세스와 주소 공간을 공유하는 프로세스 구조로 전환되었습니다. 이는 프로세스 데이터 구조가 작을 때 제대로 작동합니다.

UNIX® 스타일 프로세스 구성에는 다음이 포함됩니다.

실시간으로 각 프로세스는 종종 부모 스레드라고 하는 단일 스레드로 시작합니다. fork() 시스템 호출을 사용하여 상위 스레드에서 추가 스레드를 생성할 수 있습니다. fork() 는 새 프로세스 ID를 제외하고 상위 프로세스와 동일한 새 하위 프로세스를 생성합니다. 하위 프로세스는 생성 프로세스와 독립적으로 실행됩니다. 상위 및 하위 프로세스를 동시에 실행할 수 있습니다. fork() 와 exec() 시스템 호출의 차이점은 fork() 가 상위 프로세스의 복사본인 새 프로세스를 시작하고 exec() 는 현재 프로세스 이미지를 새 프로세스 이미지로 대체한다는 것입니다.

실시간으로 fork() 시스템 호출이 성공하면 하위 프로세스의 프로세스 식별자가 반환되고 상위 프로세스는 0이 아닌 값을 반환합니다. 오류 발생 시 오류 번호를 반환합니다.