30.3. 使用 SCHED_RR 循环优先级调度

SCHED_RR 是 SCHED_FIFO 的循环变体。当多个线程需要在同一优先级级别上运行时，此策略很有用。

与 SCHED_FIFO 一样，SCHED_RR 是一个实时策略，用于为每个线程定义固定优先级。调度程序会按照优先级顺序扫描所有 SCHED_RR 线程的列表，并调度可随时运行的最高优先级线程。但是，与 SCHED_FIFO 不同，在特定时间片段中以 round-robin 样式调度具有相同优先级的线程。

您可以使用 /proc/sys/kernel/sched_rr_timeslice_ms 文件中的 sched_rr_timeslice_ms 内核参数以毫秒为单位设置这个时间片段的值。最低值为 1 毫秒。