红帽全球峰会27.2. 使用 SCHED_FIFO 的静态优先级调度
SCHED_FIFO 也称为静态优先级调度，是一个实时策略，为每个线程定义固定优先级。此策略允许管理员提高事件响应时间并缩短延迟。不要在时间敏感时执行此策略。当使用 SCHED_FIFO 时，调度程序会按照优先级顺序扫描所有 SCHED_FIFO 线程的列表，并调度可随时运行的最高优先级线程。SCHED_FIFO 线程的优先级级别可以是从 1 到 99 的任何整数，其中 99 被视为最高优先级。从较低数字开始，只有在您识别延迟问题时才会增加优先级。
警告
因为实时线程不会受到时间分片，因此请避免设置优先级 99。这与迁移和 watchdog 线程相同的优先级级别保持您的进程；如果您的线程进入计算循环，并且这些线程被阻止，则它们将无法运行。具有单一处理器的系统最终会在这种情况下挂起。
管理员可以限制 SCHED_FIFO 带宽，以防止实时应用程序程序员启动对处理器进行单调执行的实时任务。以下是此策略中使用的一些参数：
/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us- 此参数以微秒为单位定义时间，它被视为处理器带宽的 10%。默认值为 1000000 HEKETIs 或 1 秒。
/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us- 此参数以微秒为单位定义运行实时线程的时间周期。默认值为 950000 HEKETIs 或 0.95 秒。
'%20d='M201.5%20305.5c-13.8%200-24.9-11.1-24.9-24.6%200-13.8%2011.1-24.9%2024.9-24.9%2013.6%200%2024.6%2011.1%2024.6%2024.9%200%2013.6-11.1%2024.6-24.6%2024.6zM504%20256c0%20137-111%20248-248%20248S8%20393%208%20256%20119%208%20256%208s248%20111%20248%20248zm-132.3-41.2c-9.4%200-17.7%203.9-23.8%2010-22.4-15.5-52.6-25.5-86.1-26.6l17.4-78.3%2055.4%2012.5c0%2013.6%2011.1%2024.6%2024.6%2024.6%2013.8%200%2024.9-11.3%2024.9-24.9s-11.1-24.9-24.9-24.9c-9.7%200-18%205.8-22.1%2013.8l-61.2-13.6c-3-.8-6.1%201.4-6.9%204.4l-19.1%2086.4c-33.2%201.4-63.1%2011.3-85.5%2026.8-6.1-6.4-14.7-10.2-24.1-10.2-34.9%200-46.3%2046.9-14.4%2062.8-1.1%205-1.7%2010.2-1.7%2015.5%200%2052.6%2059.2%2095.2%20132%2095.2%2073.1%200%20132.3-42.6%20132.3-95.2%200-5.3-.6-10.8-1.9-15.8%2031.3-16%2019.8-62.5-14.9-62.5zM302.8%20331c-18.2%2018.2-76.1%2017.9-93.6%200-2.2-2.2-6.1-2.2-8.3%200-2.5%202.5-2.5%206.4%200%208.6%2022.8%2022.8%2087.3%2022.8%20110.2%200%202.5-2.2%202.5-6.1%200-8.6-2.2-2.2-6.1-2.2-8.3%200zm7.7-75c-13.6%200-24.6%2011.1-24.6%2024.9%200%2013.6%2011.1%2024.6%2024.6%2024.6%2013.8%200%2024.9-11.1%2024.9-24.6%200-13.8-11-24.9-24.9-24.9z'/%3e%3c/svg%3e){kind=small}