第 13 章 实时内核

Red Hat Enterprise Linux for Real Time 内核旨在为具有非常高确定性的系统启用微调。结果的一致性增加的主要增加，应通过调整标准内核来实现。实时内核通过调优标准内核，实现较小的增加速度。

实时内核位于 rhel-7-server-rt-rpms 存储库中。安装指南 包含安装说明，以及文档的其余部分，请参见 Red Hat Enterprise Linux for Real Time 产品文档。

为实时内核启用了 can-dev 模块，为 Controller Area Network (CAN)设备驱动程序提供设备接口。CAN 是一个 vehicle 总线规格，最初旨在连接自动移动中的各种微控制器，自扩展到其他区域后。CAN 也用于工业，机器控制需要高性能接口，其他接口（如 RS-485）不足。

CAN 设备驱动程序使用从 can-dev 模块导出的功能，使内核了解设备，并允许应用程序连接和传输数据。

在实时内核中启用 CAN 允许使用第三方 CAN 驱动程序和应用程序来实现基于 CAN 的系统。(BZ#1328607)