21.4. 优先级映射
调度程序优先级在组中定义，某些专用于特定内核功能的组。
| 优先级 | 线程 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 低优先级内核线程 |
此优先级通常为需要超过 |
| 2 - 49 | 可供使用 | 用于典型的应用程序优先级的范围。 |
| 50 | 默认 hard-IRQ 值 | 这个优先级是基于硬件的中断的默认值。 |
| 51 - 98 | 高优先级线程 |
对定期执行的线程使用此范围，且必须快速响应时间。 |
| 99 | Watchdogs 和 migration | 必须以最高优先级运行的系统线程。 |
