20.3.2. Programación prioritaria por turnos con SCHED_RR

La SCHED_RR es una variante round-robin de la SCHED_FIFO. Esta política es útil cuando varios hilos deben ejecutarse con el mismo nivel de prioridad.

Al igual que SCHED_FIFO, SCHED_RR es una política en tiempo real que define una prioridad fija para cada hilo. El programador escanea la lista de todos los hilos SCHED_RR en orden de prioridad y programa el hilo de mayor prioridad que esté listo para ejecutarse. Sin embargo, a diferencia de SCHED_FIFO, los hilos que tienen la misma prioridad se programan en un estilo round-robin dentro de una determinada franja de tiempo.

Puede establecer el valor de esta franja de tiempo en milisegundos con el parámetro del núcleo sched_rr_timeslice_ms en el archivo /proc/sys/kernel/sched_rr_timeslice_ms. El valor más bajo es 1 millisecond.