第 6 章 RHEL for Real Time 的调度策略

在实时中，调度程序是决定要执行的可运行线程的内核组件。每个线程都有关联的调度策略和静态调度优先级(sched_priority)。当具有较高静态优先级的线程就绪时，当前正在运行的线程会停止执行。然后，当前线程返回到其静态优先级的 waitlist。

所有 Linux 线程都有以下调度策略之一：

6.1. 调度程序策略
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在实时中，线程的优先级高于正常的线程。策略具有调度优先级值，范围从最小值为 1 到最大 99 值。

以下策略对实时至关重要：

SCHED_OTHER 或 SCHED_NORMAL:
这是 Linux 线程的默认策略。它有一个动态优先级，它根据线程的特性对系统进行更改。SCHED_OTHER 线程在 20（最高优先级）和 19（最低优先级）之间有 nice 值。默认情况下，SC HED_OTHER 线程的 nice 值为 0。
SCHED_FIFO 策略
带有 SCHED_FIFO 的线程，在 SCHED_OTHER 任务前运行。SCHED_FIFO 不使用 nice 值，而是使用 1（最低）和 99（最高）之间的固定优先级。优先级为 1 的 SCHED_FIFO 线程始终调度任何 SCHED_OTHER 线程。
SCHED_RR 策略：
SCHED_RR 策略与 SCHED_FIFO 策略类似。优先级相等的线程以轮循方式调度。SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 线程运行，直到发生以下事件之一：
- 线程进入 sleep 状态或等待事件。
- 高优先级实时线程准备好运行。
  除非发生上述事件，线程在指定处理器上无限期运行，而较低优先级线程则停留在等待运行的队列中。这可能导致系统服务线程处于常驻，并防止交换出并失败文件系统数据冲刷。
SCHED_DEADLINE:SCHED_DEADLINE 策略指定时间要求。它会根据任务的截止时间调度每个任务，即首先运行最早的截止时间的任务。
内核要求 runtimelatexdeadlineperiod 为 true。所需选项之间的关系是 runtime1028deadlineperiod。

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