8.3. 条件变量

在实时中，条件变量(condvar)是一个 POSIX 线程构造，在继续前等待执行特定条件。通常，信号化条件与线程共享的数据状态相关。例如，condvar 可用于向处理队列发送数据条目，以及等待队列中处理该数据的线程。使用 pthread_cond_init （） 函数，您可以初始化条件变量。

当成功时，pthread_cond_init （）、pthread_cond_wait （） 和 pthread_cond_signal （） 函数返回零值。在错误时，它会返回错误编号。