第 8 章 RHEL for Real Time 中的线程同步机制
同时，当两个或多个线程需要同时访问共享资源时，线程会协调使用线程同步机制。线程同步可确保一次只有一个线程使用共享资源。Linux 上使用的三个线程同步机制： Mutexes、Barriers 和 Condition 变量(condvars)。
8.1. Mutexes
mutex 从术语相互排除而出。相互排除对象同步对资源的访问。它是保证一个线程一次只能获取 mutex 的机制。
mutex 算法创建对每个代码的每个部分的串行访问，因此在任何时间点上只能有一个线程执行代码。Mutexes 使用称为 mutex 属性对象的属性对象来创建。它是一个抽象对象，其中包含几个取决于您选择的 POSIX 选项的属性。属性对象通过 pthread_mutex_t 变量定义。对象存储为 mutex 定义的属性。pthread_mutex_init (&my_mutex, &my_mutex_attr), pthread_mutexattr_setrobust （） 和 pthread_mutexattr_getrobust （） 功能返回 0。在错误时，它们会返回错误号。
在实时中，您可以保留属性对象来初始化同一类型的更多 mutexes，也可以清理(destroy)属性对象。mutex 在这两种情况下都不受影响。Mutexes 包括标准和高级 mutexes 类型。
标准 mutexes
实时标准 mutexes 是私有、非递归、非攻击和非优先级继承能力 mutexes。使用 pthread_mutex_ init(&my_mutex, &my_mutex_attr)初始化 会创建一个标准 mutex。使用标准 mutex 类型时，您的应用程序可能不从 pthread_mutex_ tpthreads API 和 RHEL for Real Time 内核提供的优势中获益。
高级 mutexes
使用额外功能定义的 Mutexe 称为高级 mutexes。高级功能包括优先级继承、mutex 的强大行为，以及共享和私有 mutexes。例如，对于强大的 mutexes，请初始化 pthread_mutexattr_setrobust（） 函数，可设置 robust 属性。同样，使用 PTHREAD_PROCESS_SHARED 属性允许任何线程在 mutex 上运行，只要线程可以访问其分配的内存。属性 PTHREAD_PROCESS_PRIVATE 设置私有 mutex。
非忙碌 mutext mutex 不会在手动发布前自动发布并保持锁定。
其他资源
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futex(7)man page -
pthread_mutex_destroy(P)man page
