4.2. 线程
实时，一个进程中可以存在多个线程。进程的所有线程共享其虚拟地址空间和系统资源。线程是一个可调度的实体，其中包含：
- 程序计数器(PC)。
- 注册上下文。
- 堆栈指针。
在实时中，以下是创建并行性的潜在机制：
-
使用
fork（）和exec（）函数调用来创建新进程。fork （）调用会为进程创建一个名为 且具有唯一标识符的进程的精确重复。 -
使用 Posix 线程(
pthreads)API 在已经运行的进程中创建新线程。
在对实时线程进行分叉前，您必须评估组件交互级别。当组件独立于另一个或交互时，创建新地址空间并将其作为新进程运行是有益的。当组件需要共享数据或经常通信时，在一个地址空间中运行线程会更高效。
实时中，fork （） 系统调用在成功时返回零值。在错误时，它会返回错误编号。
