17.2. RHEL for Real Time 内核的显著变化

在 ARM、AMD 和 Intel 64 位构架上启用了动态抢占调度

使用动态调度时，您可以在引导或运行时，而不是在编译时间更改内核的抢占模式。通过动态抢占处理，您可以覆盖默认的抢占模型，以改进调度延迟。

在 tuna 工具中添加了一个新的命令行界面

tuna 工具现在提供了一个命令行界面，它包括更标准化的命令菜单和更易于使用和维护的选项。新的命令行界面基于 argparse 解析模块。使用这个增强，您可以执行以下任务：

为于实时内核提供了运行时验证机制

运行时验证是一种轻量级且严格的方法，来检查系统事件及其正式规范之间的行为等效性。运行时验证有集成在附加到 tracepoints 的内核中的监控。如果状态偏离了定义的规范，则运行时验证程序会激活响应器，以通知或启用诸如在日志文件或系统关闭时捕获事件的响应，以避免在极端情况下故障的传播。

CONFIG_RT_GROUP_SCHED 在 RHEL 9 中已禁用

在 RHEL 8 中，默认控制组是 cgroup v1，您可以使用控制文件（例如 /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct/cpu.rt_period_us 和 /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct/cpu.rt_runtime_us）在每个 cgroup 基础上为实时任务指定 CPU 带宽。但是，在 RHEL 9 中，CONFIG_RT_GROUP_SCHED 内核配置选项被禁用，因为 cgroup v2 是默认的控制组，而 cgroup v2 CPU 控制器的等效控制文件不存在。请注意，/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 和 /proc/sys/kernel/sched_rt_period_us 全局设置仍然可用，您可以通过 stalld 后台进程使用它们，以防止 CPU 时间不足。