第 4 章 用于 Real Time 流程和线程的 RHEL

实时进程在最简单的方面是执行中的程序。术语进程指的是独立地址空间，可能包含多个线程。当开发了多个进程在一个地址空间内运行时，Linux 转而成一个与其他进程共享地址空间的进程结构。只要进程数据结构很小，就可以正常工作。

UNIX® 风格的进程结构包含：

实时中，每个进程通过一个线程启动，通常称为父线程。您可以使用 fork （） 系统调用从父线程创建额外的线程。fork （） 创建新的子进程，与父进程相同，但新进程标识符除外。子进程独立于创建进程运行。可以同时执行父进程和子进程。fork （） 和 exec （） 系统调用之间的区别在于，fork （） 启动一个新进程，它是父进程的副本，exec （） 将当前进程替换为新进程镜像。

在实时中，fork （） 系统调用在成功时返回子进程的进程标识符，父进程返回非零值。出错时，它会返回错误号。