4.2. 线程

在实时中，进程中可以存在多个线程。进程的所有线程共享其虚拟地址空间和系统资源。线程是一个可调度的实体，包含：

在实时中，以下是创建并行性的潜在机制：

在对实时线程进行分叉前，您必须评估组件交互级别。当组件独立于另一个或较少交互时，创建新的地址空间并将其作为新进程运行是有益的。当组件需要共享数据或经常通信时，在一个地址空间中运行线程会更高效。

实时中，fork （） 系统调用在成功时返回零值。出错时，它会返回错误号。