第 8 章 RHEL for Real Time 中的线程同步机制

mutex 从 mutual 排除术语衍生而来。mutual exclude 对象同步对资源的访问。它是确保一个线程一次只能获取 mutex 的机制。

mutex 算法创建对每个代码的每个部分的串行访问，因此在任何时间点上只能有一个线程执行代码。Mutexes 使用称为 mutex 属性对象的属性对象来创建。这是一个抽象对象，其中包含几个依赖于您选择的 POSIX 选项的属性。attribute 对象通过 pthread_mutex_t 变量定义。对象存储为 mutex 定义的属性。pthread_mutex_init (&my_mutex, &my_mutex_attr), pthread_mutexattr_setrobust （） 和 pthread_mutexattr_getrobust （） 功能返回 0。出错时，它们会返回错误号。

在实时中，您可以保留属性对象来初始化同一类型的更多 mutexes，也可以清理(destroy)属性对象。mutex 在任一情况下都不受影响。Mutexes 包括标准和高级 mutexes。

在手动释放之前，非robust mutex 不会自动发布并保持锁定状态。