第 6 章 RHEL for Real Time 的调度策略

实时调度程序是决定要运行的线程的内核组件。每个线程都有一个关联的调度策略和静态调度优先级，称为 sched_priority。调度是抢占的，因此当具有较高静态优先级的线程准备好运行时，当前运行的线程将停止。然后，运行的线程会返回其静态优先级的 waitlist。

所有 Linux 线程都有以下调度策略之一：

6.1. 调度程序策略
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实时线程的优先级高于标准线程。策略具有调度优先级值，范围从最小值 1 到最大值 99。

以下策略对实时至关重要：

SCHED_OTHER 或 SCHED_NORMAL 策略
这是 Linux 线程的默认调度策略。它有一个动态优先级，系统会根据线程的特征更改。SCHED_OTHER 线程在 -20 之间具有 nice 值，即最高优先级和 19，这是最低优先级。SCHED_OTHER 线程的默认 nice 值为 0。
SCHED_FIFO 策略
带有 SCHED_FIFO 的线程会高于 SCHED_OTHER 任务。SCHED_FIFO 不使用 nice 值，而是使用 1 之间的固定优先级，即最低和 99 （最高）。优先级为 1 的 SCHED_FIFO 线程始终首先通过 SCHED_OTHER 线程进行调度。
SCHED_RR 策略
SCHED_RR 策略与 SCHED_FIFO 策略类似。同等优先级的线程以轮循方式调度。SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 线程运行直到发生以下事件之一：
- 线程进入睡眠或等待事件。
- 较高优先级的实时线程可以运行。
  除非发生上述事件，否则线程在指定的处理器上无限期运行，而较低优先级线程保留在队列中等待运行。这可能导致系统服务线程处于常部，并阻止交换，并导致文件系统数据清除失败。
SCHED_DEADLINE 策略
SCHED_DEADLINE 策略指定计时要求。它根据任务的截止时间调度每个任务。最早期限(EDF)调度的任务首先运行。
内核需要 运行时的deadline …period 为 true。所需选项之间的关系是 runtimedeadline …period。