第 4 章 RHEL for Real Time 上的硬件中断

实时系统在其操作过程中收到许多中断，包括定期执行维护和系统调度决策的半常规"timer"中断。系统也可以接收特殊类型的中断，如不可屏蔽中断(NMI)和系统管理中断(SMI)。设备使用硬件中断来指示需要注意的系统的物理状态的更改。例如，一个硬盘表示它已读取一系列数据块，或者网络设备处理了包含网络数据包的缓冲区时。

当中断实时发生时，系统会停止活跃的程序，并执行中断处理程序。

在实时中，硬件中断由中断号引用。这些数字映射到创建中断的硬件片段。这可让系统监控哪个设备创建了中断以及发生的时间。当中断实时发生时，系统会停止活跃的程序并执行中断处理程序。处理程序会抢占其他运行的程序和系统活动。这会减慢整个系统并创建延迟。

RHEL for Real Time 修改处理中断的方式，以提高性能并降低延迟。使用 cat /proc/interrupts 命令，您可以打印输出来查看所发生的硬件中断类型、接收中断数、中断的目标 CPU 以及生成中断的设备。