第 10 章 RHEL for Real Time 中的线程同步机制

Mutex 从相互排除的术语中派生出来。mutual exclude 对象同步对资源的访问。它是保证一个线程一次只能获取 mutex 的机制。

mutex 算法会创建一个对代码的每个部分的串行访问，以便在任何时候都执行代码。mutex 使用称为 mutex 属性对象的属性对象创建。这是一个抽象对象，其中包含多个取决于您选择实现的 POSIX 选项的属性。属性对象通过 pthread_mutex_t 变量定义。对象存储为 mutex 定义的属性。pthread_mutex_init (&my_mutex, &my_mutex_attr), pthread_mutexattr_setrobust （） 和 pthread_mutexattr_getrobust （） 函数返回 0。出错时，它们会返回错误号。

在实时中，您可以保留属性对象来初始化同一类型的更多静默，或者您可以清理（销毁）属性对象。mutex 在这两种情况下都不会受到影响。mutexes 包括标准和高级 mutexes。

非滥用 mutex 不会自动发布并保持锁定，直到手动释放为止。