第 5 章 用于实时进程和线程的 RHEL

在最简单的术语中，实时进程是执行的一个程序。术语 进程指的是独立的地址空间，可能包含多个线程。当开发了一个地址空间内运行的进程的概念时，Linux 转而成一种进程结构，与另一个进程共享地址空间。只要进程数据结构很小，这就可以正常工作。

UNIX® 风格的进程结构包括：

在实时中，每个进程都以一个线程开头，通常称为父线程。您可以使用 fork （） 系统调用从父线程创建额外的线程。fork （） 创建一个新的子进程，它与父进程相同，但新进程标识符除外。子进程独立于创建进程运行。父进程和子进程可以同时执行。fork （） 和 exec （） 系统调用的区别在于，fork （） 会启动一个新的进程，即父进程的副本，exec （） 将当前进程镜像替换为新的进程镜像。

在实时中，当成功时，fork （） 系统调用返回子进程的进程标识符，父进程会返回非零值。出错时，它会返回一个错误号。