第 2 章 RHEL for Real Time 的调度策略

在实时中，调度程序是用来决定要运行的线程的内核组件。每个线程都有一个关联的调度策略和静态调度优先级，称为 sched_priority。调度是抢占的，因此当具有较高静态优先级的线程准备好运行时，当前运行的线程将停止。然后，运行的线程会返回到其静态优先级的 waitlist。

所有 Linux 线程都有以下调度策略之一：

2.1. 调度程序策略
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实时线程的优先级高于标准线程。策略具有调度优先级值，范围从最小值为 1 到最大值 99。

以下策略对实时至关重要：

SCHED_OTHER 或 SCHED_NORMAL 策略
这是 Linux 线程的默认调度策略。它有一个动态优先级，系统会根据线程的特性更改。SCHED_OTHER 线程在 -20 之间具有 nice 值，即最高优先级和 19，这是最低优先级。SCHED_OTHER 线程的默认 nice 值是 0。
SCHED_FIFO 策略
具有 SCHED_FIFO 的线程与 SCHED_OTHER 任务相比具有更高的优先级。SCHED_FIFO 不使用 nice 值，而是使用 1 之间的固定优先级，即最低优先级和 99，这是最高。优先级为 1 的 SCHED_FIFO 线程始终在 SCHED_OTHER 线程上调度。
SCHED_RR 策略
SCHED_RR 策略与 SCHED_FIFO 策略类似。等于优先级的线程以轮循方式调度。SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 线程运行，直到发生以下事件之一：
- 线程进入睡眠状态或等待事件。
- 高优先级的实时线程准备好运行。
  除非发生上述事件之一，否则线程在指定的处理器中无限期运行，而较低优先级线程保留在等待运行的队列中。这可能导致系统服务线程处于驻留状态，并阻止交换出文件系统数据并导致文件系统数据清除失败。
SCHED_DEADLINE 策略
SCHED_DEADLINE 策略指定时间要求。它根据任务的截止时间调度每个任务。预计截止时间最早(EDF)调度的任务首先运行。
内核需要 runtime swigdeadlineCloneperiod 变为 true。所需选项之间的关系是 runtime swigdeadline swigperiod。

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