4.2. 同步线程

流程

• 要调用 sched_yield （） 函数，请运行以下代码：

  for(;;) {
    do_the_computation();
    /*
     * Notify the scheduler at the end of the computation
     * This syscall will block until the next replenishment
     */
    sched_yield();
  }

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  SCHED_DEADLINE 任务受基于冲突的搜索(CBS)算法节流，直到下一个周期（在循环的下一次执行开始）。