4.2. 同步线程

sched_yield 函数是一种同步机制，允许较低优先级线程有机会运行。在较差的应用程序中发出不良的应用程序时，这种类型的请求容易出错。

较高的优先级线程可以调用 sched_yield （），以允许其他线程有机会运行。调用进程将移到该优先级中运行的进程的尾部。当发生这种情况时，如果没有其他进程以同一优先级运行，调用进程将继续运行。如果该进程的优先级很高，它可能会创建一个忙碌的循环，从而导致机器无法使用。

当 SCHED_DEADLINE 任务调用 sched_yield （） 时，它会提供配置的 CPU，剩余的运行时会立即节流，直到下一个周期为止。sched_yield （） 行为允许任务在下一个时间段内唤醒。

调度程序可以更好地决定何时以及是否实际还有其他线程等待运行。避免在任何实时任务中使用 sched_yield （）。

流程

要调用 sched_yield （） 函数，请运行以下代码：
```
for(;;) {
  do_the_computation();
  /*
   * Notify the scheduler at the end of the computation
   * This syscall will block until the next replenishment
   */
  sched_yield();
}
```
SCHED_DEADLINE 任务受基于冲突的搜索(CBS)算法节流，直到下一个周期（在循环的下一次执行开始）。

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