1.2. 线程调度策略

SCHED_OTHER （有时称为 SCHED_NORMAL）

这是默认的线程策略，具有由内核控制的动态优先级。优先级会根据线程活动更改。具有此策略的线程被视为实时优先级 0 （零）。

SCHED_FIFO （首先为 out）

优先级范围为 1 - 99 的实时策略，1 为最低，99 为最高。SCHED_FIFO 线程的优先级始终高于 SCHED_OTHER 线程（例如，优先级为 1 的 SCHED_FIFO 线程将具有高于 任何 SCHED_OTHER 线程的优先级）。作为 SCHED_FIFO 线程创建的任何线程都具有固定优先级，并将运行，直到被优先级更高的线程阻止或抢占为止。

SCHED_RR (Round-Robin)

SCHED_RR 是对 SCHED_FIFO 的修改。具有相同优先级的线程具有量子，并且在所有优先级 SCHED_RR 线程之间进行循环调度。此策略很少使用。