第5章 RHEL for Real Time プロセスおよびスレッド

リアルタイムのプロセスは、簡単に言えば、実行中のプログラムです。プロセスという用語は、複数のスレッドを含む可能性のある独立したアドレス空間を指します。あるアドレス空間内で実行中の 1 つ以上のプロセスの概念が開発されると、Linux は別のプロセスでアドレス空間を共有するプロセス構造に移行していました。これは、プロセスデータ構造が小さいと機能します。

UNIX® スタイルのプロセス設定には、次のものが含まれます。

リアルタイムでは、各プロセスは、親スレッドと呼ばれることが多い単一のスレッドで始まります。fork() システムコールを使用して、親スレッドから追加のスレッドを作成できます。fork() は、新しいプロセス ID を除いて、親プロセスと同じ新しい子プロセスを作成します。子プロセスは、作成プロセスとは独立して実行します。親プロセスおよび子プロセスは同時に実行できます。fork() と exec() のシステムコールの違いは、fork() が親プロセスのコピーである新しいプロセスを開始し、exec() が現在のプロセスイメージを新しいプロセスイメージに置き換えることです。

リアルタイムでは、fork() システムコールが成功すると、子プロセスのプロセス ID が返され、親プロセスはゼロ以外の値を返します。エラーの場合は、エラー番号を返します。