第10章 RHEL for Real Time のスレッド同期メカニズム

ミューテックスは、相互排除という用語に由来します。相互排除オブジェクトは、リソースへのアクセスを同期します。これは、一度に 1 つのスレッドのみがミューテックスを取得できるようにするメカニズムです。

mutex アルゴリズムは、コードの各セクションへのシリアルアクセスを作成するため、一度に 1 つのスレッドだけがコードを実行します。ミューテックスは、mutex 属性オブジェクトと呼ばれる属性オブジェクトを使用して作成されます。これは抽象オブジェクトであり、実装するために選択した POSIX オプションに依存するいくつかの属性が含まれています。属性オブジェクトは、pthread_mutex_t 変数で定義されます。オブジェクトは、ミューテックスに定義された属性を格納します。成功すると、pthread_mutex_init(&my_mutex, &my_mutex_attr) 関数、pthread_mutexattr_setrobust() 関数および pthread_mutexattr_getrobust() 関数は 0 を返します。エラーが発生すると、エラー番号が返されます。

リアルタイムでは、属性オブジェクトを保持して同じ型のミューテックスをさらに初期化するか、属性オブジェクトをクリーンアップ (破壊) することができます。ミューテックスはいずれの場合も影響を受けません。ミューテックスには、標準タイプと高度なタイプのミューテックスが含まれます。

非堅牢なミューテックスは自動的に解放されず、手動で解放するまでロックされたままになります。