第13章 RHEL for Real Time のシステムコール

sched_yield() 関数は、実行中のプロセス以外のプロセスをプロセッサーが選択できるように設計されています。このタイプの要求は、適切に作成されていないアプリケーション内から発行すると失敗する可能性があります。

この sched_yield() 関数がリアルタイム優先度のプロセス内で使用されると、予期しない動作が表示される可能性があります。sched_yield() を呼び出すプロセスは、同じ優先度で実行しているプロセスのキューの末尾に移動します。同じ優先度で実行されている他のプロセスがない場合は、sched_yield() を呼び出したプロセスは引き続き実行されます。プロセスの優先度が高い場合は、ビジーループが発生し、マシンが使用できなくなる可能性があります。

一般的には、リアルタイムプロセスでは sched_yield() を使用しないでください。