第14章 RHEL for Real Time での timerlat を使用したスケジューリングレイテンシーの測定

rtla-timerlat ツールは、timerlat トレーサーのインターフェイスです。timerlat トレーサーは、リアルタイムスレッドのウェイクアップレイテンシーの原因を検出します。timerlat トレーサーは、リアルタイム優先度の CPU ごとにカーネルスレッドを作成します。これらのスレッドは、ウェイクアップするため、およびスリープに戻るための定期的なタイマーを設定します。ウェイクアップ時に、timerlat は情報を検索して収集します。この情報は、オペレーティングシステムのタイマーレイテンシーのデバッグに役立ちます。timerlat トレーサーは、アクティブになるたびに出力を生成し、次の 2 行を出力します。