第13章 Real-Time Kernel

Red Hat Enterprise Linux for Real Time Kernel は、非常に高い決定論要件を持つシステム向けに、微調整を可能にするように設計されています。結果の一貫性を大幅に向上させるには、標準カーネルを調整する必要があります。リアルタイムカーネルを使用すると、標準カーネルを調整することで得られる増加に加え、わずかな増加も得ることができます。

リアルタイムカーネルは、rhel-7-server-rt-rpms リポジトリーで利用できます。Installation Guide にはインストール手順が記載されています。その他のドキュメントは Red Hat Enterprise Linux for Real Time の製品ドキュメント で入手できます。

can-dev モジュールは、リアルタイムカーネルに対して有効にされ、Controller Area Network (CAN)デバイスドライバーのデバイスインターフェイスを提供します。CAN は元々自動車バス仕様で、自動車体系でさまざまなマイクロコントローラーを接続することを目的としており、他の領域に拡張しました。CAN は、高性能インターフェイスが必要で、RS-485 などの他のインターフェイスでは不十分である industrial および machine コントロールでも使用されます。

can-dev モジュールからエクスポートされた関数は、CAN デバイスドライバーにより、カーネルがデバイスを認識し、アプリケーションがデータを接続および転送できるようにするために使用されます。

リアルタイムカーネルで CAN を有効にすると、サードパーティーの CAN ドライバーおよびアプリケーションを使用して CAN ベースのシステムを実装できます。(BZ#1328607)