第2章 RHEL for Real Time のスケジューリングポリシー

SCHED_OTHER または SCHED_NORMAL ポリシー

これは、Linux スレッドのデフォルトスケジューリングポリシーです。スレッドの特性に基づいてシステムによって変更される動的な優先度があります。SCHED_OTHER スレッドの nice 値は、最高優先度の -20 から最低優先度の 19 までになります。SCHED_OTHER スレッドのデフォルトの nice 値は 0 です。

SCHED_FIFO ポリシー

SCHED_FIFO を持つスレッドは、SCHED_OTHER タスクよりも高い優先度で実行されます。SCHED_FIFO は、nice 値を使用する代わりに、最低が 1 で最高が 99 の固定された優先度を使用します。優先度 1 の SCHED_FIFO スレッドは、SCHED_OTHER スレッドよりも常に先にスケジュールされます。

SCHED_RR ポリシー

SCHED_RR ポリシーは、SCHED_FIFO ポリシーに似ています。同じ優先度のスレッドは、ラウンドロビン方式でスケジュールされます。SCHED_FIFO および SCHED_RR スレッドは以下のイベントのいずれかが発生するまで実行されます。

SCHED_DEADLINE ポリシー

SCHED_DEADLINE ポリシーはタイミング要件を指定します。タスクの期限に従って各タスクをスケジュールします。Earliest Deadline First (EDF) スケジュールを持つタスクが最初に実行されます。

カーネルは、runtime⇐deadline⇐period が true である必要があります。必要なオプション間の関係は、runtime⇐deadline⇐period です。