4.4. 動的ライブラリーの読み込み

リアルタイムアプリケーションの開発時には、プログラムの実行中に決定論ベースではないレイテンシーが発生しないように、システムの起動時にシンボルを解決することを検討してください。システムの起動時にシンボルを解決すると、プログラムの初期化に時間がかかる場合があります。動的リンカー/ローダーである ld.so を使用して LD_BIND_NOW 変数を設定することにより、動的ライブラリーをアプリケーションの起動時に読み込むように指示できます。

たとえば、このスクリプトは LD_BIND_NOW 変数を 1 の値でエクスポートしてから、FIFO のスケジューラーポリシーと 1 の優先度でプログラムを実行します。

#!/bin/sh

LD_BIND_NOW=1
export LD_BIND_NOW

chrt --fifo 1 /opt/myapp/myapp-server &