34.3. ライブラリー呼び出しを使用したプロセス優先度パラメーターの設定
sched_setparam()
関数は、特定プロセスのスケジューリングパラメーターを設定するために使用されます。その後、sched_getparam()
関数を使用して確認できます。
スケジューリングポリシーのみを返す sched_getscheduler()
関数とは異なり、sched_getparam()
関数は指定のプロセスのすべてのスケジューリングパラメーターを返します。
手順
指定したリアルタイムプロセスの優先度を読み取り、それを 2 増加させる以下のコードの抜粋を使用します。
struct sched_param sp; int ret; ret = sched_getparam(0, &sp); sp.sched_priority += 2; ret = sched_setparam(0, &sp);
このコードを実際のアプリケーションで使用する場合は、関数からの戻り値を確認し、エラーを適切に処理する必要があります。
重要
優先度の増加に注意してください。この例のように、スケジューラーの優先度を 2 増加させ続けると、最終的に無効な優先度になる可能性があります。