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2.2. SCHED_DEADLINE ポリシーのパラメーター

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SCHED_DEADLINE タスクは、periodruntime、および deadline パラメーターによって特徴付けられます。これらのパラメーターの値は、ナノ秒の整数です。

表2.1 SCHED_DEADLINE パラメーター
パラメーター説明

period

period はリアルタイムタスクの起動パターンです。

たとえば、ビデオ処理タスクで 1 秒あたり 60 フレームの処理が必要な場合、新しいフレームは 16 ミリ秒ごとにサービスのキューに入れられます。したがって、period は 16 ミリ秒になります。

runtime

runtime は、出力を生成するためにタスクに割り当てられた CPU 実行時間の量です。リアルタイムでは、最悪実行時間 (WCET) とも呼ばれる最大実行時間は runtime です。

たとえば、ビデオ処理ツールが画像を処理するのに最悪の場合で 5 ミリ秒かかる場合、runtime は 5 ミリ秒になります。

deadline

deadline は、出力が生成される最大時間です。

たとえば、タスクが処理されたフレームを 10 ミリ秒以内に配信する必要がある場合、deadline は 10 ミリ秒になります。

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