35.2. リアルタイムカーネルでのスケジューラーのスロットリング

リアルタイムカーネルには、リアルタイムタスクで使用する帯域幅の割り当てを可能にする保護メカニズムが搭載されています。この保護メカニズムは、リアルタイムスケジューラーのスロットルと呼ばれています。

リアルタイムスロットリングメカニズムのデフォルト値は、リアルタイムタスクで CPU 時間の 95% を使用できるように定義します。残りの 5% はリアルタイム以外のタスク (SCHED_OTHER および同様のスケジューリングポリシーで実行されるタスク) に割り当てられます。1 つのリアルタイムタスクが CPU タイムスロットの 95% を占有している場合、その CPU 上の残りのリアルタイムタスクは実行されないことに注意してください。残りの 5% の CPU 時間は、リアルタイム以外のタスクでのみ使用されます。デフォルト値は、次のようなパフォーマンスの影響を与える可能性があります。

リアルタイムスケジューラーのスロットリングは、/proc ファイルシステム内の次のパラメーターによって制御されます。