17.4. 優先順位マップ

スケジューラーの優先順位はグループで定義され、一部のグループは特定のカーネル機能の専用となります。

表17.1 スレッド優先度テーブル
優先度	Threads	説明
1	優先度の低いカーネルスレッド	通常、この優先度は `SCHED_OTHER` よりは優先度の高いタスク用に予約されます。
2 - 49	利用可能	標準的なアプリケーションの優先度に使用される範囲。
50	デフォルトの IRQ 値	この優先度は、ハードウェアベースの割り込みのデフォルト値です。
51 - 98	優先度の高いスレッド	この範囲は、定期的に実行され、応答時間が短くなければならないスレッドに使用されます。低いレベルの割り込みに対答できなっくなるので、CPU にバインドされたスレッドには、この範囲を使用 `しないでください`。
99	ウォッチドッグおよび移行	最も高い優先順位で実行される必要があるシステムスレッド。