27.8. 優先順位マップ

優先度はグループで定義され、特定のカーネル機能専用のグループもあります。リアルタイムスケジューリングポリシーでは、1 (最も低い優先度) から 99 (最も高い優先度) までの整数が使用されます。

次の表は、プロセスのスケジューリングポリシーを設定する際に使用できる優先度の範囲を示しています。

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表27.1 優先度範囲の説明
優先度	Threads	説明
1	優先度の低いカーネルスレッド	通常、この優先度は `SCHED_OTHER` よりは優先度の高いタスク用に予約されます。
2 - 49	利用可能	標準的なアプリケーションの優先度に使用される範囲。
50	ハード IRQ のデフォルト値
51 - 98	優先度の高いスレッド	この範囲は、定期的に実行されるスレッドと、迅速な応答時間に使用します。CPU にバインドされたスレッドには割り込みが必要になるため、この範囲を使用しないでください。
99	ウォッチドッグおよび移行	最も高い優先順位で実行される必要があるシステムスレッド。